十个月宝宝晚上睡觉老哭闹，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝可能因为饥饿或过饱而感到不适，导致哭闹。
尿布湿了：尿布湿了会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响睡眠质量。
缺乏安全感：宝宝在妈妈肚子里时被紧紧包裹，出生后缺乏安全感，可能会通过哭闹来寻求安慰。
2.病理因素：
消化不良：宝宝可能因为消化不良、腹痛等原因而哭闹。
感染：宝宝如果患有感冒、中耳炎、肺炎等疾病，也可能出现哭闹的情况。
皮肤问题：宝宝如果有湿疹、痱子等皮肤问题，也可能会因为瘙痒而哭闹。
3.心理因素：
白天受到惊吓：宝宝如果在白天受到惊吓，可能会在晚上睡觉时哭闹。
分离焦虑：如果宝宝与父母分离，可能会感到焦虑和不安，导致哭闹。
过度兴奋：宝宝如果在白天过度兴奋，也可能会影响晚上的睡眠。
如果宝宝晚上睡觉哭闹的情况持续时间较长或频繁发生，建议家长及时带宝宝就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体的原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长也可以通过调整宝宝的睡眠环境、饮食习惯、增加亲子互动等方式，帮助宝宝改善睡眠质量。