怀孕21周可以做四维彩超。四维彩超一般在孕20~24周进行，主要用于筛查胎儿结构畸形。
怀孕21周时，胎儿的各个器官已经基本发育完全，四维彩超可以更清晰地观察胎儿的结构，包括面部、心脏、肾脏、四肢等，以便及时发现可能存在的畸形。此外，四维彩超还可以评估胎儿的生长发育情况，测量羊水量、胎盘位置等。
需要注意的是，四维彩超并不是一种确诊性检查，只能提供一些参考信息。如果在检查过程中发现胎儿有异常，医生可能会建议进一步进行羊水穿刺、无创DNA检测或其他检查，以明确诊断。
在进行四维彩超前，孕妇可以适当进食，以增加胎动，便于医生观察。同时，孕妇应保持良好的心态，配合医生的检查。如果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。