如果在睡眠时保持同一姿势过久，例如仰卧时腰部紧贴床板，或侧卧时腰部紧贴床垫，会导致腰部的肌肉、韧带等软组织一直处于紧张状态，无法得到充分的休息和放松。起床后，腰部的肌肉和韧带会出现酸痛不适的症状。
1.床垫过软或过硬：如果床垫过软，无法为腰部提供有效的支撑，会导致腰部下陷，增加腰部的压力；如果床垫过硬，会使腰部与床垫之间的接触面积减小，压力分布不均匀，也会导致腰部不适。
2.腰部受寒：如果睡眠时腰部受寒，例如睡觉时腰部暴露在空气中，或使用了过凉的床垫、枕头等，会导致腰部的血管收缩，血液循环不畅，从而引起腰部酸痛。
3.腰部疾病：如果本身患有腰部疾病，如腰肌劳损、腰椎间盘突出等，睡眠时腰部受到压迫或牵拉，会导致疼痛加重。
4.不正确的睡姿：如果睡觉时采用不正确的姿势，如蜷缩、趴着睡等，会使腰部的肌肉、韧带等软组织处于扭曲状态，增加腰部的压力，引起酸痛不适。
综上所述，睡久了腰会酸痛可能是由于睡眠姿势不正确、床垫不合适、腰部受寒或患有腰部疾病等原因引起的。如果疼痛持续时间较长或症状加重，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。