怀孕初期晚上睡觉腿酸是一种常见的现象，可能是由以下原因引起的：
1.子宫增大：怀孕后，子宫逐渐增大，可能会压迫到腿部的神经和血管，导致腿部血液循环不畅，引起腿酸。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致腿部肌肉松弛，引起腿酸。
3.缺钙：怀孕后，女性对钙的需求会增加，如果摄入不足，可能会导致缺钙，引起腿酸。
如果腿酸症状较轻，可以通过以下方法缓解：
1.调整睡眠姿势：睡觉时可以采取侧卧或仰卧的姿势，在两腿之间放一个枕头，以减轻腿部的压力。
2.热敷腿部：用热毛巾或热水袋热敷腿部，可缓解肌肉疲劳，促进血液循环。
3.按摩腿部：轻轻按摩腿部，可缓解肌肉紧张，促进血液循环。
4.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下服用钙剂。
5.适度运动：适量运动可增强腿部肌肉力量，促进血液循环，但要避免过度劳累。
如果腿酸症状严重或持续不缓解，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。同时，在怀孕期间，要注意休息，避免长时间站立或行走，避免过度劳累，保持良好的心态。