怀孕初期晚上睡觉腿酸，可能是由于以下原因。
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素的增加，可能会导致腿部肌肉松弛，引起腿酸。
2.子宫增大：怀孕后，子宫逐渐增大，可能会压迫到腹部的血管和神经，导致腿部血液循环不畅，引起腿酸。
3.缺钙：怀孕后，胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致腿部抽筋，引起腿酸。
4.过度劳累：怀孕初期，孕妇可能会因为身体不适而休息不好，或者过度劳累，导致腿部肌肉疲劳，引起腿酸。
如果怀孕初期晚上睡觉腿酸，可以通过以下方法缓解。
1.调整睡姿：睡觉时尽量采取左侧卧位，可减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，缓解腿酸。
2.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如牛奶、豆制品、虾皮等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
3.适度运动：适量的运动可以促进血液循环，缓解腿部肌肉疲劳，但要避免过度劳累。
4.按摩腿部：睡前可以用热水泡脚，然后按摩腿部，缓解腿部肌肉紧张。
5.注意保暖：腿部要注意保暖，避免着凉。
需要注意的是，如果腿酸症状严重，或者伴有其他不适，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，排除其他异常情况。同时，怀孕初期要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期产检。