怀孕初期晚上睡觉腿酸可能是由于以下原因：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素的增加，可能会导致腿部肌肉松弛，引起腿酸。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到腿部的血管和神经，导致腿部血液循环不畅，引起腿酸。
3.缺钙：怀孕后，胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致腿部抽筋、腿酸等症状。
4.过度劳累：如果孕妇在白天过度劳累，或者长时间站立、行走，可能会导致腿部肌肉疲劳，引起腿酸。
5.其他原因：如贫血、下肢静脉曲张等，也可能会导致腿部不适。
对于怀孕初期晚上睡觉腿酸的情况，可以采取以下措施：
1.调整睡姿：可以采取左侧卧位，减轻子宫对腿部的压迫，缓解腿酸症状。
2.热敷腿部：用热毛巾或热水袋热敷腿部，促进腿部血液循环，缓解腿酸症状。
3.按摩腿部：轻轻按摩腿部，缓解肌肉疲劳，减轻腿酸症状。
4.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如牛奶、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
5.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
6.适当运动：可以进行适量的运动，如散步、瑜伽等，增强腿部肌肉力量，缓解腿酸症状。
如果腿酸症状严重，或者伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，排除其他异常情况。同时，在怀孕期间，应定期进行产前检查，及时发现和处理问题，确保孕妇和胎儿的健康。