孕晚期胎儿缺氧可能出现以下症状：
1.胎动异常：胎儿缺氧时，可能会出现胎动频繁或明显减少。正常情况下，胎动每小时应不少于3-5次，如果12小时胎动少于10次或逐日下降超过50%，提示胎儿可能缺氧。
2.胎心异常：正常胎心为110-160次/分，如果胎心持续10分钟以上都<110次/分或>160次/分，提示胎儿可能存在宫内缺氧。
3.生长受限：缺氧可能会影响胎儿的生长发育，导致胎儿生长受限，出生时体重低于2500克。
4.羊水胎粪污染：胎儿缺氧时，可能会出现羊水胎粪污染，羊水呈绿色或深绿色。
如果出现以上症状，应及时就医，医生会通过胎心监护、B超等检查来确定胎儿是否缺氧，并根据具体情况采取相应的治疗措施，如吸氧、左侧卧位、终止妊娠等。
此外，孕妇在孕晚期应注意自我监测，每天数胎动，定期产检，及时发现问题并处理。同时，要保持良好的生活习惯，避免过度劳累、情绪激动，保证充足的睡眠和营养，以预防胎儿缺氧的发生。如果有高危因素，如妊娠期高血压、糖尿病、心脏病等，应更加密切地关注胎儿情况。