如果发现避孕套掉在体内，不要惊慌，可以采取以下步骤取出：
1.手指触摸：戴上干净的手套，用手指轻轻触摸避孕套的边缘，尝试将其从体内取出。
2.借助工具：如果无法直接用手取出避孕套，可以使用一些工具，如钳子、镊子等，但要注意工具的清洁和消毒，避免感染。
3.就医求助：如果自行取出困难或感到不适，应及时就医，寻求医生的帮助。医生可以使用专业的工具和方法将避孕套取出，同时还可以进行检查，确保没有对身体造成损伤。
需要注意的是，在性行为中使用避孕套是一种常见的避孕方法，但如果使用不当或出现意外，可能会导致避孕套脱落或破裂，从而影响避孕效果。因此，在使用避孕套时，应注意正确的使用方法，并选择质量可靠的产品。同时，如果出现避孕套脱落或破裂等情况，应及时采取补救措施，如服用紧急避孕药等。此外，如果对避孕方法有任何疑问或需要更多的信息，可以咨询医生或专业的避孕机构。