宝宝体温35.4摄氏度是正常的。一般来说，宝宝的正常体温范围在36摄氏度至37.5摄氏度之间，但这只是一个大致的参考范围，不同年龄段和个体的宝宝可能会有所差异。
以下是一些可能导致宝宝体温偏低的原因：
1.测量时间和方法：如果测量时间过短、测量部位不准确（如测量腋窝温度时没有夹紧体温计）或使用了不正确的测量方法，可能会导致体温偏低。
2.环境温度：宝宝所处的环境温度较低，如穿着过少、处于寒冷的环境中，可能会导致体温下降。
3.宝宝的状态：宝宝刚刚哭闹、活动后或处于睡眠状态，体温可能会暂时偏低。
4.药物影响：某些药物可能会影响宝宝的体温调节，导致体温偏低。
5.基础体温较低：有些宝宝的基础体温可能本身就偏低，但仍在正常范围内。
如果宝宝除了体温偏低外，还伴有其他异常症状，如精神萎靡、食欲不振、哭闹不止等，或者体温持续偏低，建议及时咨询医生，以确保宝宝的健康。同时，家长可以采取以下措施来帮助宝宝保持温暖：
1.增加衣物：根据环境温度和宝宝的情况，适当增加衣物，确保宝宝的身体温暖。
2.提供温暖的环境：保持宝宝所处环境的温度适宜，避免过冷或过热。
3.适当喂养：确保宝宝摄入足够的热量，以维持体温。
4.密切观察：密切观察宝宝的情况，如有异常及时就医。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果对宝宝的体温或健康有任何疑虑，最好咨询医生的意见。医生可以根据宝宝的具体情况进行评估，并提供个性化的建议和指导。