肚子疼通常指的就是腹痛。在孕晚期睡觉时有腹痛现象，可能是由多种原因引起的，比如假性宫缩、消化不良、急性胃肠炎、先兆临产等，对此建议就医，依据具体原因，给予相应的一般治疗或药物治疗，必要时可能还需要结束妊娠。具体如下：
一、假性宫缩：到了孕晚期，因子宫增大牵拉韧带，再加上胎儿活动撞击宫壁，可能就会引发假性宫缩，进而导致孕晚期睡觉时腹痛，一般这种症状很快会消失，这属于正常的生理现象，只需多休息即可。
二、消化不良：孕晚期若进食过多食物且活动较少，就容易出现消化不良，致使睡觉时腹痛、腹胀等情况，平时可适当增加活动，或遵医嘱服用双歧杆菌四联活菌胶囊、复方胃蛋白酶颗粒等药物进行治疗。
三、急性胃肠炎：如果孕晚期孕妇食用了遭受细菌感染的食物，就容易诱发急性胃肠炎，出现孕晚期睡觉时腹痛的症状，通常还会伴有腹泻，可在医生指导下给予蒙脱石散等药物进行治疗，具体用药需严格遵循医嘱。
四、先兆临产：若孕晚期出现腹痛，且越来越剧烈，持续时间较长，同时伴有阴道流血等症状，那就可能是先兆临产，建议尽快住院待产，结束妊娠。
总之，孕晚期睡觉腹痛的原因较多，应根据具体情况进行相应处理。如果对腹痛原因不确定或症状持续不缓解，应及时就医。