胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
胎动的次数并非恒定不变，在妊娠28~38周，是胎动活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩。孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。
计数胎动的方法：孕妇取左侧卧位，静心体会胎动的次数，胎儿每动一下记一次数，每日早、中、晚各记录1小时，3小时胎动的总和乘以4，则推算出12小时的胎动次数。若胎动计数大于30次/12小时为正常；若胎动计数小于10次/12小时，提示胎儿宫内缺氧。