心肺复苏中常用的药物主要有以下几种：
1.肾上腺素：是心肺复苏的首选药物，能增强心肌收缩力，增加心输出量，从而提高血压；还能扩张外周血管，减少回心血量，减轻心脏负荷。肾上腺素的使用方法是静脉注射，每次1mg，每3~5分钟重复一次。使用肾上腺素时要注意剂量和速度，避免心律失常等不良反应。
2.阿托品：可用于心室静止或无脉性电活动，能解除迷走神经对心脏的抑制，提高窦房结的兴奋性，加速房室传导，从而恢复心率。阿托品的使用方法是静脉注射，每次0.5~1mg，每3~5分钟重复一次。使用阿托品时要注意观察心率和心律的变化，避免过度兴奋或心动过速。
3.利多卡因：是治疗室性心律失常的常用药物，能降低心肌兴奋性，缩短动作电位时程和有效不应期，从而消除折返激动。利多卡因的使用方法是静脉注射，每次1~1.5mg/kg，必要时可每隔5~10分钟重复一次，总量不超过3mg/kg。使用利多卡因时要注意控制剂量和速度，避免低血压和惊厥等不良反应。
4.碳酸氢钠：是纠正酸中毒的重要药物，能增加心肌和脑血管的灌注量，改善缺氧状态。碳酸氢钠的使用方法是根据血气分析结果，计算需要补充的剂量，然后以适当的速度静脉滴注。使用碳酸氢钠时要注意避免过量或过快输注，以免引起心律失常或其他并发症。