孕晚期吃烧烤是否会致畸，需要根据具体情况进行分析。
烧烤中的某些食物在烤制过程中可能会产生一些有害物质，如多环芳烃、杂环胺等，这些物质可能对胎儿的发育产生一定的影响。然而，致畸的风险取决于多种因素，包括摄入的量、食物的质量、孕妇的个体差异等。
一般来说，偶尔食用烧烤并不会直接导致胎儿致畸。在孕晚期，胎儿的器官已经基本形成，致畸的风险相对较低。但为了确保胎儿的健康，孕妇在饮食上仍需注意以下几点：
均衡饮食：多摄入富含蛋白质、维生素、矿物质等营养素的食物，如蔬菜、水果、全谷类、瘦肉、鱼类等。
避免生食：烧烤中的生肉、生鱼片等可能含有细菌、寄生虫等病原体，孕妇应避免食用。
注意食品安全：选择新鲜的食材，避免食用变质、过期的食物。同时，要注意烧烤的卫生条件，确保食物烤制熟透。
控制摄入量：烧烤食品通常含有较高的脂肪、盐分和糖分，孕妇应适量食用，避免过度摄入。
此外，孕妇在孕期还应定期进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况。如果孕妇对某种食物的安全性存在疑虑，或有其他特殊情况，建议咨询医生的意见。
总之，孕晚期吃烧烤一般不会致畸，但为了胎儿的健康，孕妇应注意饮食的均衡和安全。如果有任何关于孕期饮食的问题，最好咨询专业的营养师或医生。