孕晚期吃烧烤是否会致畸，需要具体情况具体分析。
烧烤中的某些食物在烤制过程中可能会产生一些有害物质，如多环芳烃、杂环胺等，这些物质可能对胎儿的发育产生潜在风险。然而，致畸的风险通常需要达到一定的暴露剂量和时间，而且个体对这些有害物质的敏感性也有所不同。
在孕晚期，胎儿的器官已经基本形成，但仍然处于发育过程中。此时，孕妇的饮食和生活习惯对胎儿的健康仍然重要。为了减少潜在的风险，建议孕妇在孕晚期注意以下几点：
1.均衡饮食：选择富含营养的食物，如蔬菜、水果、全谷类、蛋白质等，以确保胎儿获得足够的营养。
2.避免高风险食物：尽量避免食用生肉、生鱼片、未熟透的肉类和海鲜，以及含有添加剂、防腐剂等的加工食品。
3.注意饮食卫生：保持食物的清洁卫生，避免食用受污染的食物。
4.适度控制食量：避免过度进食，尤其是高热量、高脂肪和高糖的食物，以控制体重增长。
5.咨询医生：如果对某些食物的安全性存在疑虑，可以咨询医生或营养师的建议。
需要强调的是，致畸的风险是相对较低的，而且大多数孕妇在孕期都能顺利生下健康的宝宝。然而，为了确保胎儿的健康，孕妇应该保持良好的饮食习惯和生活方式，并定期进行产前检查，及时发现和处理任何潜在的问题。
此外，对于一些特殊情况的孕妇，如患有妊娠糖尿病、高血压等疾病，或者有其他健康问题，医生可能会有更具体的饮食建议。这些孕妇应该密切遵循医生的指导，以确保自身和胎儿的健康。
总之，孕晚期吃烧烤本身不一定会致畸，但为了胎儿的健康，孕妇应该谨慎选择食物，并保持均衡、健康的饮食习惯。如果对饮食和胎儿健康有任何担忧，最好咨询医生的意见。