一般情况下，恒牙会在乳牙脱落后2-3个月内萌出。如果乳牙掉了半年还没有恒牙萌出，可能是由于以下原因：
1.恒牙缺失：这种情况比较少见，但也有可能是恒牙先天缺失。
2.恒牙萌出延迟：如果孩子的恒牙牙胚发育正常，但由于其他原因，如乳牙过早脱落、恒牙周围的牙龈组织过厚等，可能会导致恒牙萌出延迟。
3.全身性疾病：某些全身性疾病，如特纳综合征、佝偻病等，可能会影响恒牙的发育和萌出。
4.口腔局部因素：
乳牙过早脱落：如果乳牙过早脱落，牙龈会因为失去刺激而变得肥厚坚韧，阻碍恒牙的萌出。
恒牙胚位置异常：恒牙胚的位置异常也可能导致恒牙无法正常萌出。
多生牙：口腔内有多生牙时，可能会阻碍恒牙的萌出。
乳牙滞留：如果恒牙已经萌出，但乳牙还没有脱落，可能会导致恒牙错位萌出。
如果发现孩子乳牙掉了半年还没有恒牙萌出，建议及时带孩子到医院口腔科就诊，医生会通过口腔检查、X线检查等，了解恒牙的发育情况和口腔内的情况，并根据具体情况进行相应的处理。
在等待恒牙萌出的过程中，家长可以注意以下几点：
1.注意孩子的口腔卫生，督促孩子早晚刷牙，饭后漱口。
2.避免给孩子吃过于精细的食物，适当吃一些粗粮、坚果等，以促进颌骨的发育。
3.如果孩子有舔牙、咬唇等不良习惯，要及时纠正。
4.定期带孩子到医院口腔科进行口腔检查，及时发现问题并处理。