一般来说，初产妇在怀孕18 - 20周左右开始感觉到胎动，经产妇可能会略早一些，在怀孕16 - 18周左右能感觉到胎动。
一、初产妇胎动出现时间及感觉
初产妇通常在怀孕18 - 20周左右开始能感觉到胎动，刚开始胎动比较微弱，像是肠子蠕动的感觉，很轻柔，不容易被察觉。
二、经产妇胎动出现时间及感觉
经产妇因为有过生育经验，对胎动会比较敏感，一般在怀孕16 - 18周左右就能感觉到胎动，此时的胎动相对初产妇会稍明显一些，可能像是小鱼游动的感觉。
三、胎动的不同阶段感觉变化
随着孕周增加，胎动会逐渐变得明显且有规律。到怀孕28周后，胎动会有一定的规律可循，比如在一天中的某个时间段会比较活跃。而且不同孕周胎儿活动时，准妈妈感觉到的感觉也有差异，像怀孕32周左右，胎儿肢体活动时，准妈妈可能会感觉到较为明显的 kicks（踢动）感。
四、特殊情况需注意
如果准妈妈本身比较肥胖，可能会感觉到胎动的时间稍晚一些；而如果准妈妈有多次怀孕经历，对胎动感知更敏锐，感觉到胎动的时间可能相对较早。但如果怀孕20周后初产妇还未感觉到明显胎动，或者胎动情况与以往差异很大，应及时就医检查，以确保胎儿健康。