要去除牙齿上的牙结石，需要采取以下方法：
1.定期洗牙：这是最常见的方法，洗牙可以去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑，同时还可以抛光牙齿表面，减少牙结石的再次形成。
2.龈上洁治术：龈上洁治术是指用洁治器械去除龈上牙石、菌斑和色泽并磨光牙面，以延迟菌斑和牙石再沉积。
3.龈下刮治术：如果牙结石比较严重，已经沉积到牙龈以下，就需要进行龈下刮治术。龈下刮治术是用比较精细的龈下刮治器，将牙龈下面的牙结石和牙菌斑彻底清除干净。
4.口腔清洁：除了定期洗牙和龈上洁治术外，保持良好的口腔清洁习惯也非常重要。每天早晚刷牙，使用牙线、牙缝刷等工具清洁牙缝，定期使用漱口水等。
5.定期口腔检查：定期进行口腔检查，及时发现和处理牙结石问题，可以有效预防口腔疾病的发生。
需要注意的是，牙结石的形成是一个长期的过程，因此去除牙结石也需要长期坚持。同时，如果牙结石比较严重，可能需要多次洗牙和龈下刮治术才能彻底清除干净。在洗牙和龈下刮治术后，需要注意口腔卫生，避免食用辛辣、刺激性食物，以免引起牙龈出血等问题。
对于一些特殊人群，如孕妇、高血压患者、糖尿病患者等，在进行洗牙和龈下刮治术之前，需要先咨询医生的意见，以确保治疗的安全性。此外，对于一些口腔疾病患者，如牙龈炎、牙周炎等，需要先进行治疗，然后再进行洗牙和龈下刮治术，以免加重病情。