对于做爱时间短和硬度不够的问题，以下是一些可能的解决办法：
1.心理调整：
放松心态：减少焦虑和压力，放松身心，有助于改善性功能。
沟通与理解：与伴侣进行坦诚的沟通，共同探索解决问题的方法。
性治疗：如有需要，可以寻求专业的性治疗师的帮助。
2.生活方式改变：
健康饮食：保持均衡的饮食，摄入富含维生素、矿物质和蛋白质的食物。
控制体重：过重或肥胖可能影响性功能，保持健康的体重。
戒烟限酒：吸烟和过量饮酒会对性功能产生负面影响。
适度运动：适度的身体锻炼有助于提高血液循环和性能力。
3.性技巧和练习：
延长前戏：增加性前戏的时间，帮助双方更好地进入状态。
控制节奏：学会控制射精的时间，通过练习延长做爱时间。
尝试不同的性姿势：有些姿势可能对控制射精有帮助。
4.药物治疗：
口服药物：在医生的建议下，可以使用一些药物来改善勃起功能和延长做爱时间，如磷酸二酯酶-5抑制剂。
外用药物：某些局部外用药物，如延时喷剂，也可以帮助延长做爱时间。
5.就医咨询：
如果问题持续存在或严重影响生活质量，应及时咨询专业医生。医生可以进行详细的评估，并根据个人情况提供合适的治疗建议。
需要注意的是，每个人的情况不同，治疗方法应根据具体情况而定。在采取任何措施之前，最好先咨询医生的意见。此外，建立良好的性健康观念，与伴侣相互支持和理解也是重要的。