一般来说，四维彩超的最佳检查时间为怀孕22-26周。但由于不同孕妇的个体情况不同，具体的检查时间可能会有所差异。
如果孕妇没有四维彩超的禁忌症，且怀孕20周时胎儿的发育情况适合进行四维彩超检查，那么通常是可以做的。此时，胎儿的各个器官已经基本发育成熟，通过四维彩超可以比较清晰地观察到胎儿的面部、四肢、心脏等重要器官的结构和形态，从而发现一些可能存在的畸形和异常。
需要注意的是，四维彩超检查并不能完全排除所有的胎儿畸形，其结果也可能受到多种因素的影响，如胎儿的体位、孕妇的腹壁厚度等。因此，在进行四维彩超检查时，孕妇应保持良好的心态，积极配合医生的检查。如果医生发现胎儿存在异常或可疑情况，可能会建议进一步进行其他检查或咨询产前诊断专家，以明确诊断。
此外，对于一些高危孕妇，如年龄较大、有家族遗传病史、曾生育过畸形儿等，医生可能会根据具体情况提前安排四维彩超检查，或者建议进行更详细的产前诊断。
总之，怀孕20周是否可以做四维彩超，需要根据孕妇和胎儿的具体情况来决定。建议孕妇在进行四维彩超检查前，与医生进行充分的沟通，了解检查的目的、方法、注意事项等，以便做出明智的决策。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。