孕20周可以做四维彩超。四维彩超是一种先进的超声检查技术，可以实时观察胎儿的动态，对胎儿的体表进行检查，如唇裂、脊柱裂、大脑、肾、心脏、骨骼发育不良等，以便尽早发现胎儿畸形。
做四维彩超的时间因人而异，一般来说，怀孕20-24周是进行四维彩超的最佳时间。这个时期胎儿的肢体及各主要脏器已经全部发育，而且羊水适中，胎儿活动度大，图像也比较清晰。但具体时间还需根据个人情况和医生的建议来确定。
需要注意的是，四维彩超并不能完全排查所有的胎儿畸形，有些轻微的畸形可能会被遗漏。此外，做四维彩超时不需要憋尿，也不需要空腹，孕妇可以选择在胎动比较频繁的时间段进行检查，这样可以更好地观察胎儿的活动情况。
如果孕妇有其他特殊情况，如高危妊娠、胎儿发育异常等，医生可能会根据具体情况调整检查时间或增加其他检查项目。在进行四维彩超检查前，孕妇可以咨询医生，了解相关注意事项，并做好准备。