晚上手臂酸痛可能与以下原因有关：
1.过度劳累：白天手臂活动过度，或从事重体力劳动，晚上可能会出现手臂酸痛。
2.睡姿不良：睡觉时手臂受压，或姿势不当，可能导致手臂血液循环不畅，引起酸痛。
3.肩周炎：肩周炎可导致肩部疼痛和活动受限，疼痛可能放射至手臂，引起手臂酸痛。
4.颈椎病：颈椎间盘突出、骨质增生等颈椎病可压迫神经根，导致手臂疼痛、麻木、无力等症状。
5.肌肉劳损：手臂肌肉长期处于紧张状态，或受到过度牵拉，可能导致肌肉劳损，引起酸痛。
6.其他：心血管疾病、胸廓出口综合征、肘管综合征等也可能导致手臂酸痛。
针对手臂酸痛，可采取以下措施缓解：
1.休息：停止手臂活动，让手臂得到充分休息。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在手臂酸痛处，每次20-30分钟，可促进血液循环，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩手臂酸痛处，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.拉伸：进行手臂拉伸运动，可增强肌肉柔韧性，缓解疼痛。
5.药物治疗：可在医生指导下使用非甾体抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚等）缓解疼痛。
如果手臂酸痛持续不缓解，或伴有其他症状，如麻木、无力、肿胀等，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。