泡脚的最佳时间因人而异，但一般来说，以下几个时间段是比较适宜的：
1.晚上9点左右：此时是肾经气血比较衰弱的时辰，在此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
2.睡觉前半小时：这个时候泡脚，会让你的身体更放松，还能提高睡眠质量。
3.饭后半小时：这个时候泡脚会影响胃部血液的供给，长期下来会导致营养不良。
需要注意的是，以下人群泡脚时需要特别谨慎：
1.儿童：如果孩子的脚不是很凉，就没必要泡脚。人体足弓在儿童时期逐渐形成，此时如果经常用热水泡脚，可能会导致孩子足底的韧带变得松弛，不利于足弓的形成和维持，长此以往，会形成扁平足。
2.糖尿病患者：糖尿病患者的末梢神经不能正常感知外界温度，即使水温很高，他们也感觉不到，容易被烫伤，从而引发非常严重的后果。
3.心脑血管疾病患者：这类患者泡脚时间过长、温度过高等，可能会增加心脑血管负担，引发意外。
4.脚气患者：患有脚气的人，病情严重到起疱时，就不宜用热水泡脚，因为这样很容易造成伤口感染。足部有炎症、皮肤病，外伤或皮肤烫伤者也不易泡脚。
5.老年人：老年人泡脚时间过长，可能会引发出汗、心慌等症状。所以，老人泡脚要适当缩短时间，以20分钟为最佳。
总之，泡脚虽然是一种简单的养生方式，但也需要根据自己的身体状况选择合适的时间和方法。同时，如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生的建议。