宝宝咳嗽有痰是否会自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，如果宝宝咳嗽有痰是由轻微的上呼吸道感染引起的，且宝宝的免疫系统能够有效地抵抗感染，那么咳嗽有痰可能会在一段时间内自愈。但是，如果宝宝咳嗽有痰的情况比较严重，或者持续时间较长，那么就需要及时就医，以确定病因并进行相应的治疗。
以下是一些可能导致宝宝咳嗽有痰的原因：
1.感染：病毒或细菌感染是导致宝宝咳嗽有痰的最常见原因。上呼吸道感染、支气管炎、肺炎等疾病都可能引起咳嗽和痰的产生。
2.过敏：宝宝对某些物质过敏，如花粉、尘螨、宠物毛发等，也可能导致咳嗽和痰的出现。
3.气道异物：宝宝不小心吸入异物，如食物、玩具等，也可能引起咳嗽和痰的产生。
4.其他原因：一些其他因素，如气候变化、空气污染、过度哭闹等，也可能刺激宝宝的呼吸道，导致咳嗽和痰的出现。
如果宝宝咳嗽有痰，家长可以采取以下措施：
1.保持宝宝的呼吸道湿润：可以使用加湿器增加室内空气的湿度，或者给宝宝多喝水，以帮助稀释痰液，使其更容易咳出。
2.帮助宝宝咳出痰液：可以轻轻拍打宝宝的背部，促进痰液的排出。但要注意不要过于用力，以免伤害宝宝的肺部。
3.观察宝宝的症状：密切观察宝宝的症状，如咳嗽的频率、痰的颜色和质地、呼吸是否困难等。如果宝宝的症状加重或出现其他异常，应及时就医。
4.就医治疗：如果宝宝的咳嗽有痰持续时间较长、症状严重、或伴有发热、喘息等其他症状，应及时就医。医生会根据宝宝的具体情况进行诊断，并制定相应的治疗方案。
总之，宝宝咳嗽有痰是否会自愈，需要根据具体情况来判断。如果家长对宝宝的健康状况有任何疑虑，最好咨询医生的意见，以确保宝宝的健康。同时，家长应该注意保持宝宝的生活环境清洁卫生，避免宝宝接触过敏原，加强宝宝的营养和锻炼，提高宝宝的免疫力。