当发生楼梯上摔下来的情况时，需要采取以下急救措施：
1.立即检查受伤情况：评估自己或他人的意识、呼吸、心跳等生命体征，以及受伤部位的疼痛、肿胀、出血等情况。
2.呼叫急救：如果受伤严重或无法确定伤势，应立即呼叫急救电话（如120），告知对方受伤情况和具体位置，以便尽快得到医疗救援。
3.避免移动：除非有进一步的危险，否则应尽量避免移动受伤的人。如果必须移动，应采用正确的方法，以避免加重伤势。
4.处理伤口：如果有出血，应立即用干净的纱布或绷带包扎伤口，以止血并防止感染。如果有骨折或脱臼，应尽量保持受伤部位的稳定，并使用夹板或其他支撑物固定。
5.缓解疼痛：可以使用止痛药或镇痛药来缓解疼痛，但应按照医生的建议使用。
6.等待医疗救援：在等待医疗救援的过程中，应密切观察受伤情况的变化，并保持伤者的呼吸畅通。
对于特殊人群，如孕妇、老年人、儿童等，需要采取特殊的急救措施。例如，孕妇在摔倒后应立即停止活动，保持安静，并尽快就医；老年人可能存在骨质疏松等问题，摔倒后容易导致骨折等严重后果，应及时就医；儿童在摔倒后可能会出现惊吓、哭闹等情况，家长应及时安抚，并观察其身体状况。
总之，当发生楼梯上摔下来的情况时，应立即采取急救措施，并尽快就医，以避免加重伤势。