宝宝从沙发上摔下来是否没事，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝的年龄和身体状况
一般来说，六个月大的宝宝身体比较柔软，骨骼也相对脆弱，但大脑和脊髓的保护机制已经开始发育。如果宝宝从沙发上摔下来后，没有出现明显的异常症状，如昏迷、呕吐、抽搐、呼吸困难等，通常情况下是没事的。
然而，如果宝宝有早产、出生时体重过低、先天性疾病或其他健康问题，那么从沙发上摔下来可能会增加受伤的风险，需要密切观察宝宝的情况。
2.摔倒的高度和地面情况
沙发的高度和地面的材质也会影响宝宝的受伤程度。如果沙发高度较低，且地面是柔软的，如地毯、床垫等，宝宝受伤的可能性较小。但如果沙发较高或地面较硬，宝宝可能会受到更严重的伤害。
此外，如果宝宝摔倒时头部先着地，受伤的风险会更高。
3.宝宝的反应和表现
观察宝宝从沙发上摔下来后的反应和表现非常重要。如果宝宝立即哭闹，并且能够安抚，没有出现其他异常症状，通常是一个好迹象。
但如果宝宝摔倒后不哭不闹，或者出现异常安静、嗜睡、精神萎靡、食欲不振等症状，应立即就医，进行详细的身体检查。
4.观察宝宝的症状
在接下来的24-48小时内，密切观察宝宝是否出现以下症状：
呕吐：多次、剧烈的呕吐。
头痛：持续或加重的头痛。
抽搐：突然的、不自主的肌肉抽搐。
意识改变：昏迷、嗜睡、烦躁不安等。
呼吸急促或困难。
颈项强直：颈部僵硬。
肢体活动异常：手臂或腿部无力、跛行等。
任何异常症状都可能提示宝宝存在潜在的损伤，需要及时就医。
5.就医建议
如果宝宝从沙发上摔下来后，出现以下情况之一，应立即就医：
昏迷或意识不清。
频繁呕吐。
持续头痛或加剧的头痛。
抽搐。
呼吸困难或急促。
颈项强直。
肢体活动异常。
失去平衡或协调能力。
医生会对宝宝进行详细的身体检查，包括神经系统检查、头部影像学检查（如X光、CT等），以确定是否有骨折、颅内出血或其他损伤。
综上所述，六个月宝宝从沙发上摔下来后，需要密切观察宝宝的情况。如果宝宝没有出现异常症状，通常是没事的。但如果出现任何异常症状，应及时就医，以便早期发现和处理潜在的损伤。同时，家长应该保持冷静，采取正确的急救措施，并在未来的日子里继续关注宝宝的健康状况。