六个月宝宝从沙发上摔下来是否有事，需要根据具体情况进行分析。如果宝宝出现以下症状，需要及时就医：
1.头部受伤：如果宝宝头部受到撞击，可能会出现头皮血肿、颅骨骨折、颅内出血等症状。宝宝可能会出现哭闹不止、呕吐、嗜睡、昏迷等表现。
2.肢体受伤：如果宝宝从沙发上摔下来时手臂或腿部着地，可能会导致骨折、脱臼等损伤。宝宝可能会出现手臂或腿部活动受限、疼痛、肿胀等症状。
3.其他症状：如果宝宝从沙发上摔下来后出现呼吸急促、呼吸困难、心跳加快等症状，可能是胸部或腹部受到了损伤。宝宝也可能会出现腹痛、腹泻、血尿等症状。
需要注意的是，即使宝宝没有出现上述症状，也不能掉以轻心。家长可以观察宝宝的情况，包括精神状态、饮食情况、睡眠情况等。如果宝宝出现异常，应及时就医。
为了预防宝宝从沙发上摔下来，家长可以采取以下措施：
1.安装防护栏：在沙发周围安装防护栏，可以有效防止宝宝掉下来。
2.加强监护：家长在照顾宝宝时要加强监护，不要让宝宝离开自己的视线范围。
3.清理环境：清理宝宝周围的杂物，避免宝宝被绊倒或摔倒。
4.教导宝宝：可以教导宝宝一些基本的安全知识，让宝宝知道如何保护自己。
总之，六个月宝宝从沙发上摔下来是否有事，需要根据具体情况进行分析。家长需要密切观察宝宝的情况，如果出现异常，应及时就医。同时，家长也应该采取措施，预防宝宝从沙发上摔下来。