六个月宝宝从沙发上摔下来是否有事，需要具体情况具体分析，以下是一些可能需要考虑的因素：
1.宝宝的表现：首先需要观察宝宝的表现，包括是否有哭闹、呕吐、精神萎靡、意识不清等异常情况。如果宝宝出现这些症状，可能是头部受到了损伤，需要及时就医。
2.摔倒的情况：了解宝宝是如何摔倒的，摔倒的高度、地面的情况等。如果宝宝是头部先着地，或者摔倒在硬物上，可能会增加受伤的风险。
3.宝宝的年龄和健康状况：六个月的宝宝身体还比较脆弱，头部也比较重，容易受到伤害。如果宝宝本身有健康问题，如神经系统疾病、头部畸形等，摔倒后更容易出现问题。
4.观察时间：需要密切观察宝宝的情况，至少观察24小时。如果宝宝在观察期间出现新的症状，应及时就医。
如果宝宝从沙发上摔下来后，没有出现任何异常表现，家长也不能掉以轻心。可以在接下来的24-48小时内继续观察宝宝的情况，包括睡眠、饮食、精神状态等。如果宝宝出现以下情况，应立即就医：
1.哭闹不止，安抚后仍不能缓解；
2.频繁呕吐；
3.精神萎靡、意识不清；
4.头部有肿块或血肿；
5.出现抽搐、惊厥等症状；
6.一侧肢体活动异常。
总之，六个月宝宝从沙发上摔下来后，家长需要密切观察宝宝的情况，如果出现异常应及时就医。同时，家长也应该注意加强对宝宝的保护，避免类似的情况再次发生。