当发现婴儿全身起红疹时，需要采取以下措施：
1.保持皮肤清洁：使用温水给婴儿洗澡，避免使用刺激性的沐浴产品。洗完后，轻轻拍干皮肤，但不要摩擦。
2.选择宽松的衣物：给婴儿穿着宽松、柔软的棉质衣物，避免摩擦皮肤。
3.注意饮食：如果是母乳喂养，母亲应避免食用可能引起过敏的食物，如海鲜、鸡蛋、牛奶等。如果是人工喂养，可尝试更换奶粉品牌。
4.避免刺激：避免让婴儿接触过敏原，如花粉、宠物毛发等。
5.观察病情：密切观察红疹的变化，包括数量、大小、颜色、是否有发热、瘙痒等症状。如果红疹持续加重或出现其他异常，应及时就医。
6.就医诊治：带婴儿去医院就诊，医生会根据具体情况进行诊断，并给出相应的治疗建议。
需要注意的是，以上信息仅供参考。对于婴儿的健康问题，最好咨询专业的医生或医疗机构，以获得准确的诊断和治疗建议。