怀孕37周腿脚肿得厉害，可能是以下原因引起：
1.子宫压迫：怀孕后，女性的子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流不畅，引起腿脚肿。
2.内分泌变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，可能会导致体内水钠潴留，引起腿脚肿。
3.血液稀释：怀孕后，女性的血容量会增加，可能会导致血液稀释，引起腿脚肿。
4.站立或行走时间过长：怀孕后，女性的身体负担会增加，如果长时间站立或行走，可能会导致腿脚肿。
5.其他：营养不良、肾脏疾病、心脏疾病等也可能会导致腿脚肿。
如果怀孕37周腿脚肿得厉害，建议采取以下措施：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，可以抬高下肢，促进血液回流。
2.注意饮食：低盐饮食，避免食用过咸的食物，以免加重水肿。
3.穿着合适的衣物：穿着宽松、舒适的衣物和鞋子，避免穿着过紧的衣物和鞋子。
4.按摩：可以适当按摩腿脚，促进血液循环。
5.测量血压：测量血压，了解血压是否正常。
6.就医：如果腿脚肿得厉害，休息后不能缓解，或者伴有其他不适症状，如头痛、头晕、呼吸困难等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果出现腿脚肿的情况，建议及时就医，进行相关检查和治疗，以确保孕妇和胎儿的健康。