12mm肾积水是否可以自愈，需要根据具体情况进行分析，本问题分析如下：
如果是生理性肾积水，通常可以自愈。比如在剧烈运动后或身体处于特殊体位时，可能会导致尿液反流，引起肾盂内压力一过性升高，出现肾积水。这种情况通常在休息后或改变体位后可自行缓解。
如果是输尿管结石、肿瘤等原因导致的梗阻性肾积水，肾积水通常无法自愈。需要及时治疗原发病，解除梗阻，才能缓解肾积水。
如果肾积水持续存在，可能会导致肾功能损害。因此，如果发现有肾积水，需要及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，对于儿童肾积水，自愈的可能性相对较大。如果是成年人发现有12mm的肾积水，需要引起重视，及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，在治疗过程中，需要注意休息，避免过度劳累，保持良好的生活习惯和饮食习惯，有助于病情的恢复。