宝宝晚上睡不踏实可能由多种原因引起，以下是一些常见的因素：
1.生理需求：宝宝可能需要换尿布、饥饿、口渴或感到过热或过冷。
2.环境因素：噪音、光线、温度不适合，或者床铺不舒适，都可能影响宝宝的睡眠。
3.睡眠习惯：宝宝白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚，或者睡前过于兴奋，都可能导致晚上睡不踏实。
4.健康问题：宝宝可能患有尿布疹、感冒、鼻塞、腹痛等疾病，影响睡眠质量。
5.安全感：宝宝可能需要安全感，可以通过拥抱、安抚奶嘴等方式给予。
如果宝宝晚上睡不踏实，家长可以采取以下措施：
1.检查宝宝的生理需求，及时更换尿布、喂食等。
2.调整宝宝的睡眠环境，保持安静、黑暗、凉爽或温暖。
3.建立良好的睡眠习惯，每天在固定的时间入睡和起床。
4.关注宝宝的健康状况，如有需要，及时就医。
5.给予宝宝足够的安全感，让他们感到舒适和安心。
需要注意的是，如果宝宝持续睡不踏实或出现其他异常症状，家长应及时咨询医生，以确保宝宝的健康。