宝宝晚上总睡不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱或吃得过饱，都会影响睡眠。
尿布湿了：宝宝的尿布湿了，会感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高或过低、环境嘈杂、光线过强等，都会影响宝宝的睡眠。
睡眠习惯：宝宝的睡眠习惯不好，如睡前过于兴奋、白天睡眠时间过长等，也会影响晚上的睡眠。
2.病理因素：
佝偻病：宝宝体内维生素D不足，会导致钙、磷代谢紊乱，引起神经兴奋性增加，从而出现多汗、夜惊、烦躁不安、睡眠不踏实等症状。
消化不良：宝宝吃得过多或过杂，会导致消化不良，引起腹胀、腹痛、恶心、呕吐等症状，影响睡眠。
感染：宝宝患有感冒、肺炎、中耳炎等感染性疾病时，会出现发热、咳嗽、鼻塞、呼吸急促等症状，影响睡眠。
其他：宝宝患有蛲虫病、肠痉挛等疾病时，也会出现睡眠不踏实的症状。
针对以上原因，可以采取以下解决办法：
1.调整睡眠环境：保持卧室安静、温暖、舒适，调整合适的温度和光线，为宝宝创造一个良好的睡眠环境。
2.培养良好的睡眠习惯：宝宝睡前1-2小时应保持安静，避免过度兴奋；建立固定的睡眠时间和睡前仪式，如洗澡、讲故事、听音乐等；白天睡眠时间不宜过长，避免日夜颠倒。
3.注意饮食：宝宝的饮食应规律，避免过饥过饱，睡前避免吃过多的食物；母乳喂养的宝宝，妈妈应注意饮食，避免吃辛辣、油腻、刺激性食物；给宝宝添加辅食时，应选择易消化的食物，避免过度喂养。
4.及时就医：如果宝宝睡眠不踏实的症状持续时间较长或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻、呕吐等，应及时就医，排除疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，家长应根据宝宝的具体情况采取相应的措施。如果宝宝睡眠不踏实的症状严重影响了宝宝的生长发育，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。