一般来说，孕妇在怀孕16-20周左右就能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（生过孩子的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次生孩子的孕妇）早，因为经产妇的腹部肌肉可能会更松弛。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动情况等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在16周之前就能感觉到胎动，而有些孕妇则可能在20周之后才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或者翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。
此外，孕妇应该注意胎动的频率和规律，如果胎动过于频繁或过少，可能是胎儿出现了问题，应及时就医。同时，孕妇应该保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，有助于胎儿的健康发育。