通常情况下，怀孕16-20周时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的蠕动、踢腿、翻身等动作。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加明显和频繁。一般来说，怀孕16-20周时，孕妇可以感觉到胎动，但有些孕妇可能会感觉到胎动的时间更早，而有些孕妇可能会感觉到胎动的时间更晚。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎动比较早，而有些孕妇可能会感觉到胎动比较晚。此外，胎动的强度和频率也会因孕妇的敏感度、胎儿的活动情况等因素而有所不同。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减少，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。