微波炉加热法
将牛奶倒入微波炉专用容器中，注意不要装得太满，以防加热时溢出。然后设置合适的功率进行加热，一般以中火为宜，每次加热时间不宜过长，通常10-30秒左右，加热过程中可取出摇晃一下容器，使牛奶受热均匀。需要注意的是，不同功率的微波炉加热时间会有所差异，要根据实际情况调整。对于婴幼儿来说，要确保牛奶加热到合适温度，避免过烫，但也不能加热不足，一般加热后滴少许在手腕内侧测试温度。
炉灶加热法
可以选择用锅来加热牛奶，将锅置于炉灶上，用小火慢慢加热，同时要用勺子不断搅拌，这样能防止牛奶局部过热而糊底。在加热过程中，当牛奶表面出现微小的气泡但还未沸腾时就可以关火，此时牛奶的温度大概在40-50℃左右比较适宜饮用。对于年龄较小的儿童，要特别注意搅拌均匀和控制加热温度，避免因局部过热烫伤孩子。
水浴加热法
把装有牛奶的容器放入装有适量温水的锅中，让温水的温度间接加热牛奶。这种方法能使牛奶受热更均匀，不容易出现局部过热的情况。可以将水温控制在40-60℃之间，持续加热一段时间，直到牛奶达到合适的饮用温度。对于患有某些消化系统疾病的人群，水浴加热法相对温和，能减少对胃肠道的刺激。而对于老年人，这种方法也比较安全，能较好地控制加热过程。
在冬天加热牛奶时，不管采用哪种方法，都要确保牛奶的卫生，使用干净的容器和器具。同时，要根据饮用者的具体情况，如年龄、健康状况等合理选择加热方式和控制加热后的温度。例如，对于婴幼儿，要更加细致地把控加热过程和温度，以保障饮用安全和健康；对于患有糖尿病的人群，要注意加热后牛奶的血糖影响等情况，但主要还是以保证加热后的牛奶温度适宜饮用为首要考虑。