手臂皮下出现小硬块但无痛，可能与以下原因有关。
1.脂肪瘤
脂肪瘤是一种常见的良性肿瘤，通常由成熟的脂肪细胞组成。它们可以发生在身体的任何部位，但最常见于手臂、背部和颈部。脂肪瘤通常是无痛的、质地柔软的肿块，大小从几毫米到几厘米不等。如果脂肪瘤不引起任何症状或不适，通常不需要治疗。如果脂肪瘤影响到外观或功能，或者患者对其感到担忧，可以考虑手术切除。
2.皮脂腺囊肿
皮脂腺囊肿是由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀所形成的潴留性囊肿。这是一种良性疾病，通常发生在年轻人身上。皮脂腺囊肿通常是无痛的、质地柔软的肿块，大小从几毫米到几厘米不等。如果皮脂腺囊肿感染，可能会引起疼痛、红肿和发热等症状。如果皮脂腺囊肿感染，需要使用抗生素治疗。如果皮脂腺囊肿较大或反复感染，可能需要手术切除。
3.腱鞘囊肿
腱鞘囊肿是发生于关节部腱鞘内的囊性肿物，一种关节囊周围结缔组织退变所致的病症。内含有无色透明或橙色、淡黄色的浓稠黏液，多发于腕背和足背部。患者多为青壮年，女性多于男性。手腕背侧、掌侧或足背部等处有一个或多个肿物，呈半球形，表面光滑，边界清楚，质地硬，有弹性，无压痛，与皮肤无粘连。少数腱鞘囊肿可自行消退，但也有部分患者会逐渐增大。如果腱鞘囊肿较小，没有症状，通常不需要治疗。如果腱鞘囊肿较大，影响到关节活动或美观，或者患者对其感到担忧，可以考虑穿刺抽吸或手术切除。
4.其他原因
手臂皮下出现小硬块但无痛的原因还可能有纤维瘤、神经鞘瘤、血管瘤等。这些疾病通常需要通过医生的检查和诊断来确定。
如果手臂皮下的小硬块持续存在或逐渐增大，或者出现疼痛、红肿、发热等症状，建议及时就医，以便明确诊断和采取适当的治疗措施。