胳膊上起小疙瘩，不痛不痒，可能是以下原因引起：
1.毛周角化症：这是一种常见的皮肤角化异常疾病，通常在胳膊、大腿、臀部等部位出现针尖至粟粒大小的丘疹，颜色与肤色相近，表面有轻度角化鳞屑，不痛不痒。毛周角化症可能与遗传、维生素A缺乏、代谢障碍等因素有关。患者可以外用维A酸乳膏、尿素乳膏等药物改善症状，也可以口服维生素A或维生素E辅助治疗。
2.脂肪瘤：这是一种常见的良性肿瘤，由成熟的脂肪细胞构成，可发生于身体任何有脂肪的部位，好发于肩、背、颈、乳房和腹部，其次为四肢近端。脂肪瘤一般体积较小，质地柔软，边界清楚，不痛不痒。较小的脂肪瘤一般不需要治疗，如果脂肪瘤较大，影响美观或出现压迫症状，可以手术切除。
3.传染性软疣：这是一种由传染性软疣病毒感染引起的皮肤病，可通过直接接触或间接接触传播。传染性软疣多见于儿童和青年人，好发于手背、四肢、躯干、臀部等部位。皮疹表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质，不痛不痒。传染性软疣可以通过搔抓自身接种，导致皮疹增多。治疗方法主要是刮除疣体，然后外用碘酊或莫匹罗星软膏等药物预防感染。
4.皮肤纤维瘤：这是一种真皮成纤维细胞和组织细胞增生引起的良性肿瘤，可能与蚊虫叮咬、外伤、感染等因素有关。皮肤纤维瘤好发于中青年女性，多见于四肢伸侧，表现为坚实的丘疹或结节，表面光滑或粗糙，颜色与皮肤相近，一般无自觉症状。皮肤纤维瘤一般不需要治疗，如果影响美观或怀疑恶变，可以手术切除。
5.其他：胳膊上起小疙瘩，不痛不痒，还可能是皮脂腺囊肿、汗管瘤、扁平疣、丝状疣等原因引起。
如果胳膊上的小疙瘩持续不消失或逐渐增大，或出现瘙痒、疼痛、红肿等症状，建议及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓和刺激皮疹，避免接触过敏原，避免长时间暴露在阳光下。