孕晚期尿黄有很大骚味可能是饮水过少、饮食因素、尿路感染、肝胆疾病等原因所致，可以通过调整生活习惯、多喝水、及时就医等方式进行改善，建议及时就医，具体分析如下：
1.饮水过少：如果孕晚期饮水过少，可能会导致尿液浓缩，从而出现尿黄有很大骚味的情况。建议孕妇多喝水，增加尿量，有助于改善症状。
2.饮食因素：如果孕晚期食用了较多辛辣、刺激性食物，或者含有大量胡萝卜素的食物，也可能会导致尿黄有很大骚味。建议调整饮食，以清淡为主，多喝水，多吃新鲜的蔬菜和水果。
3.尿路感染：孕妇在孕晚期身体免疫力下降，容易发生尿路感染，如膀胱炎、尿道炎等，也可能会出现尿黄有很大骚味的情况。建议及时就医，进行尿常规等检查，明确诊断后在医生的指导下进行治疗。
4.肝胆疾病：如肝炎、胆囊炎等，也可能会导致胆红素代谢异常，从而出现尿黄有很大骚味的情况。建议及时就医，进行肝功能、肝胆超声等检查，明确诊断后在医生的指导下进行治疗。
总之，孕晚期尿黄有很大骚味可能是多种原因所致，建议及时就医，明确诊断后在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇在治疗期间需要注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张。饮食上可适当食用清热利湿的食物，如薏苡仁、赤小豆等，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。