腰痛时可以按摩的穴位包括：
1.委中穴：位于膝后区，腘横纹中点。按摩委中穴可以缓解腰痛、下肢痿痹等症状。
2.肾俞穴：在第二腰椎棘突旁开1.5寸处。按摩肾俞穴可以缓解腰痛、遗尿、遗精、阳痿、月经不调、白带等症状。
3.腰阳关穴：位于腰部，当后正中线上，第4腰椎棘突下凹陷中。按摩腰阳关穴可以缓解腰骶疼痛、下肢痿痹等症状。
4.命门穴：在第二腰椎棘突下凹陷中。按摩命门穴可以缓解腰痛、遗尿、泄泻、遗精、阳痿、早泄、赤白带下、月经不调、胎屡坠、手足逆冷等症状。
需要注意的是，按摩穴位只能缓解腰痛症状，如果腰痛症状持续不缓解或加重，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。此外，按摩穴位时应注意力度和方法，避免造成损伤。