肌肉松弛药主要分为外周性和中枢性两类。常见的外周性肌肉松弛药有琥珀胆碱，它是去极化型肌松药，起效快，静脉注射后1分钟内起效，但维持时间短，约2-5分钟，常用于气管插管等操作。还有筒箭毒碱，属于非去极化型肌松药，可使骨骼肌松弛，作用持续时间约2-4小时，能竞争胆碱受体，产生肌松作用。
外周性肌肉松弛药：
琥珀胆碱： 是去极化型肌松药，静脉注射后1分钟内起效，维持时间短，约2 - 5分钟，常用于气管插管等操作。但使用时需注意，严重烧伤、广泛软组织损伤、偏瘫、脑血管意外等患者使用可能导致高血钾，引发心脏骤停等严重后果。筒箭毒碱： 属于非去极化型肌松药，可使骨骼肌松弛，作用持续时间约2 - 4小时，能竞争胆碱受体，产生肌松作用。不过，其可能引起组胺释放，导致支气管痉挛、血压下降等不良反应，哮喘患者和低血压患者需谨慎使用。
中枢性肌肉松弛药：
氯唑沙宗： 作用于脊髓和大脑皮层下区域，抑制致肌肉痉挛的多突触反射，缓解骨骼肌痉挛，可用于各种急慢性软组织（肌肉、韧带、筋膜）扭伤、挫伤，以及肌肉劳损所引起的疼痛等情况。一般口服给药，常见的不良反应有嗜睡、头晕、恶心等。乙哌立松： 能同时作用于中枢神经系统和血管平滑肌，缓解骨骼肌紧张，改善血液循环。可用于颈肩臂综合征、肩周炎、腰痛症等疾病引起的肌肉紧张状态。服用后可能出现乏力、站立不稳、头晕等不良反应，驾驶车辆等危险作业者在工作时应避免使用。