肌肉松弛药分非去极化肌松药（如维库溴铵、阿曲库铵等，起效快、安全性好、维持时间较长，阿曲库铵不经肝脏代谢适用于肝功能不良患者）和去极化肌松药（代表药物为琥珀胆碱，松弛能力强、起效快、完全，但已逐渐被非去极化肌松药替代，在手术全麻中应用减少）。
肌肉松弛药主要分为非去极化肌松药和去极化肌松药。
去极化肌松药的代表药物为琥珀胆碱。其特点是肌肉松弛能力强、起效快、肌肉松弛完全。然而，该药物如今已逐渐被非去极化肌肉松弛剂所替代，在手术病人全身麻醉时的肌肉松弛应用减少。
非去极化肌松药的种类较多，如维库溴铵、阿曲库铵等。这类药物起效时间较快，安全性好，维持时间较长。其中，阿曲库铵不经肝脏代谢，对于肝功能不良的患者较为适用。