怀孕21周时，胎动可能会让孕妇感觉到胎儿在子宫内的活动，通常类似于蝴蝶煽动翅膀、手指轻触或咕噜咕噜的感觉。然而，每个孕妇的感受可能会有所不同，因为胎动的感觉因人而异。需要注意的是，初产妇通常会在怀孕20周左右感觉到胎动，而经产妇可能会更早感觉到胎动。
在怀孕21周时，胎儿的身长约为25厘米，体重约为300克。此时，胎儿的各个器官已经形成，并且开始有规律地进行活动。孕妇可以通过以下方法来感受胎动：
1.注意观察：孕妇可以在每天的同一时间，静下心来感受胎动。通过这种方式，她可以更好地了解胎儿的活动模式和频率。
2.放松心情：在感受胎动时，孕妇应该放松心情，避免紧张和焦虑。这有助于她更好地感受到胎儿的活动。
3.侧卧位：孕妇可以采取侧卧位的姿势，这样可以增加子宫和胎盘的血液循环，有助于胎儿的生长发育。
4.与胎儿互动：孕妇可以通过与胎儿说话、唱歌或轻轻抚摸腹部来与胎儿互动。这可以增进母子之间的感情。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的敏感度、胎儿的活动强度和位置等因素而有所不同。有些孕妇可能会在怀孕21周时感觉到明显的胎动，而有些孕妇可能需要再等待一段时间。如果孕妇在怀孕21周时还没有感觉到胎动，或者胎动过于频繁或过于微弱，应该及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段来确定胎儿的发育情况和健康状况。