怀孕21周时，胎动可能会让孕妇感觉到以下几种感觉：
1.蠕动：胎儿可能会在子宫内蠕动，就像一条小鱼在游动。
2.轻触：胎儿可能会用小手或小脚轻触子宫壁，这种感觉就像是被轻轻触碰了一下。
3.跳动：胎儿的心跳也可以被感觉到，这是一种强有力的跳动感，通常在胎儿的背部或腹部可以感觉到。
4.搅动：胎儿在子宫内的活动可能会比较剧烈，孕妇可能会感觉到子宫内有搅动的感觉。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，胎动的感觉也会因为胎儿的活动方式和孕妇的敏感度而有所差异。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。