经常做俯卧撑可以锻炼多个肌肉群，主要包括胸肌、肱三头肌、三角肌前束和前锯肌等。
1.胸肌：俯卧撑主要锻炼的是胸肌，包括胸大肌和胸小肌。通过收缩胸肌，可以使手臂靠近身体，从而完成俯卧撑动作。
2.肱三头肌：在俯卧撑过程中，肱三头肌也会参与发力。肱三头肌位于上臂后面，与胸肌相对，通过伸展手臂，可以帮助完成俯卧撑动作。
3.三角肌前束：三角肌前束位于肩部前方，参与肩关节的前屈和内收动作。在俯卧撑中，三角肌前束会协助手臂的运动，使身体能够下降和上升。
4.前锯肌：前锯肌位于胸廓侧面，与胸肌相邻。它的主要作用是使肩胛骨向前旋转，稳定胸廓。在俯卧撑中，前锯肌有助于保持身体的稳定性。
此外，俯卧撑还可以锻炼核心肌群，包括腹肌、背肌和臀部肌肉，以及上肢的其他肌肉，如桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌等。
需要注意的是，俯卧撑是一种较为复杂的运动，对于初学者或身体素质较差的人来说，可能会比较困难。在进行俯卧撑时，应注意正确的姿势和动作技巧，避免受伤。同时，可以逐渐增加俯卧撑的难度和数量，以提高锻炼效果。
对于某些人群，如患有心脏病、高血压、糖尿病等慢性疾病的人，以及孕妇和老年人，在进行俯卧撑锻炼前应咨询医生的建议，以确保身体状况适合进行这项运动。此外，任何运动都应该适度，避免过度疲劳和受伤。如果在运动过程中出现不适或疼痛，应立即停止运动并寻求专业的医疗帮助。