俯卧撑主要锻炼了胸肌、肱三头肌、三角肌、前锯肌以及腰腹核心肌群等多个部位的肌肉。
俯卧撑主要锻炼以下肌肉：
一、胸肌
1.（1）胸大肌：是俯卧撑主要的发力肌肉，主要功能是使肱骨内收和旋内，水平屈肩。
2.（2）胸小肌：位于胸大肌深层，主要功能是使肩胛骨前伸、下回旋。
二、肱三头肌
1.（1）长头：起于肩胛骨盂下结节，外侧头起于肱骨背面桡神经沟外上方，内侧头起于桡神经沟内下方，三头合成一个肌腹，以扁腱止于尺骨鹰嘴。
2.（2）主要功能是伸肘。
三、三角肌
1.（1）前部肌束：可以使肩关节屈和旋内。
2.（2）中部肌束：可以使肩关节外展。
3.（3）后部肌束：可以使肩关节伸和旋外。
四、前锯肌
1.（1）位于胸廓的外侧皮下，上部为胸大、小肌所遮盖，将肩胛骨内侧向前拉的胸部肌肉，下部为腹外斜肌所遮盖。
2.（2）以数个肌齿起自上位8或9个肋骨的外侧面，肌束斜向后下，止于肩胛骨的内侧缘和下角前面。
3.（3）主要功能是拉肩胛骨向前和紧贴胸廓，下部肌束使肩胛骨下角旋外，助臂上举。
五、腰腹核心肌群
1.（1）包括腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌等。
2.（2）俯卧撑动作需要强大的核心肌群来稳定身体，包括腹部、背部和臀部的肌肉。
综上所述，俯卧撑是一种非常有效的综合性健身运动，可以锻炼到胸肌、肱三头肌、三角肌、前锯肌以及腰腹核心肌群等多个部位的肌肉。