睡觉腰疼起床就不疼可能与多种原因有关，以下是一些常见的原因和建议：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.睡姿不正确：睡觉时的姿势不正确也可能导致腰疼。建议保持仰卧或侧卧，避免趴着睡觉。
3.腰部肌肉紧张：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉可能导致肌肉紧张和疼痛。建议进行适当的腰部伸展运动，缓解肌肉紧张。
4.腰部受伤：曾经腰部受伤或患有腰部疾病，如腰椎间盘突出、腰肌劳损等，也可能导致睡觉腰疼。
5.其他因素：如肾脏疾病、妇科疾病等也可能引起腰疼。
对于睡觉腰疼起床就不疼的情况，建议采取以下措施：
1.调整生活方式：保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰或久坐；适度运动，如散步、游泳等；注意腰部保暖。
2.改善睡眠环境：选择合适的床垫和枕头，保持卧室安静、舒适。
3.物理治疗：如热敷、按摩等，可以缓解腰部肌肉紧张。
4.药物治疗：如果腰疼严重，可以在医生的指导下使用止痛药或消炎药。
5.就医检查：如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如腿部麻木、无力等，应及时就医，进行详细的检查，以确定病因并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，不同年龄段和性别在腰疼的原因和治疗上可能存在差异。例如，孕妇、老年人等特殊人群更容易出现腰疼，治疗方法也可能不同。因此，在采取治疗措施之前，最好咨询医生的建议。