一般来说，怀孕16-20周左右孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。最初的胎动很轻微，像是蝴蝶煽动翅膀，或咕噜咕噜的冒泡感，可能被误认为是肠蠕动或腹部胀气。随着孕期的推进，胎动会变得更加强烈和明显，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内拳打脚踢、伸展、翻转等动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受和体验可能不同，一些孕妇可能较早感觉到胎动，而另一些可能较晚。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。
如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来感受胎动：
1.选择安静的时间，放松心情，集中注意力感受胎动。
2.可以采取侧卧或坐位，使腹部更放松。
3.开始时，可以从轻微的胎动感觉起，逐渐熟悉胎动的模式和频率。
总之，胎动是孕妇和胎儿互动的重要方式，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。