一般情况下，怀孕16～20周时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇可以通过胎动了解胎儿在子宫内的情况。通常情况下，经产妇（曾生产过的妇女）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次生产的妇女）早，因为经产妇腹部的肌肉和韧带在之前的生产过程中已经被拉伸，所以敏感度更高。此外，孕妇的个体差异、腹壁的薄厚以及羊水量的多少等因素也会影响孕妇感觉到胎动的时间。有些孕妇可能在16周左右就能感觉到胎动，而有些孕妇可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的蠕动。刚开始感觉到胎动时，胎动的次数较少，也不太规律，随着孕期的增加，胎动会越来越频繁，也会越来越有规律。如果孕妇在20周后还没有感觉到胎动，或者感觉到胎动与平时明显不同，应及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的健康。