一般来说，婴儿吃苹果泥不需要蒸熟。
苹果富含维生素、纤维素和矿物质等营养成分，蒸熟可能会破坏部分营养。此外，婴儿的消化系统逐渐发育，对于一些食物可以直接食用。但对于较小的婴儿或刚开始添加辅食的婴儿，可以将苹果泥稍微加热一下，以适应他们的口腔温度。
需要注意的是，每个婴儿的情况都不同，如果婴儿有特殊的健康问题或饮食限制，最好在医生或专业营养师的指导下进行喂养。同时，确保苹果的新鲜和卫生，选择无农药残留的苹果，并彻底清洗干净。
总之，婴儿吃苹果泥的方式可以根据婴儿的个体情况和年龄来调整，但保持食物的多样性和均衡营养是很重要的。