可以。红薯和牛奶都是营养丰富的食物，两者在营养成分上并不存在相克的情况，一起食用还能为身体补充更多的营养。
红薯是一种常见的粗粮，富含膳食纤维、胡萝卜素、维生素A、维生素B、维生素C、维生素E以及钾、铁、铜、硒、钙等10余种微量元素。红薯中的膳食纤维有助于促进肠胃蠕动，减少便秘的发生，同时还能降低血液中的胆固醇和甘油三酯，对心脑血管疾病有一定的预防作用。
牛奶是一种富含蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养成分的饮品。其中的蛋白质是优质蛋白质，容易被人体消化吸收。牛奶中的钙含量也很高，是补充钙质的良好来源。此外，牛奶还含有一定量的维生素D，有助于促进钙的吸收和利用。
需要注意的是，红薯和牛奶都不宜过量食用，否则可能会引起腹胀、腹痛等不适症状。同时，由于红薯中的糖分含量较高，糖尿病患者应适量食用。此外，牛奶中的蛋白质和钙含量较高，过敏体质的人可能会对牛奶过敏，食用后出现过敏反应。因此，在食用红薯和牛奶之前，应了解自己的身体状况，并根据个人情况适量食用。如果食用后出现不适症状，应及时就医。